我院组织召开产学研用平台医用机器人观摩座谈会

1月16日上午，在种铁副院长的指示和协调下，我院邀请西安交通大学智能机器人创新研究院徐俊教授团队来院观摩骨关节外科进口及国产机器人手术并开展座谈交流。

手术观摩环节，杨佩主任团队精彩展示了机器人辅助下的膝关节置换术手术过程。手术过程中，杨主任操作精准，截骨精确度与预期分毫不差，展现出精湛的医术。骨关节手术机器人依据患者术前影像数据，精准规划并执行手术操作，展现出无与伦比的精准性与稳定性，极大程度降低手术误差，显著提升手术成功率与安全性。

术后，杨佩主任与徐俊教授针对Mako机器人用于膝关节手术的力控模式、截骨方式对比及进刀量控制等关键内容展开深入探讨。一是力控模式：按临床要求做了力控模式，机器人沿导板面运动，可通过电商驱动，能调节远近、左右位置；二是截骨方式对比：末端截动直接截更方便，但导板型机器人开发相对简单，能有更多手术适应症；三是进刀量控制：末端截动时进刀量靠自身控制，为此做了可视化公式，可获知可持续状态。

观摩活动结束后，与会人员在骨关节科会议室开展骨关节机器人座谈会。国产骨科机器人领域的领军代表—键嘉工程师团队应邀出席，共同研讨国产骨科机器人开发、临床应用及产学研结合方案。

座谈会上，杨佩主任详细讲解国产关节机器人的使用及操作方法，徐俊教授团队亲自上手，体验使用机器人辅助的膝关节、髋关节模型截骨操作。随后，各方围绕国产关节机器人的过往遇到的问题及未来发展的优势深入交流。徐俊教授从械臂控制、控制算法、设备导航、校准及操作改良等方面，给出极具价值的专业意见。

本次观摩讨论会为骨关节手术机器人的临床应用和学术交流提供了一个重要的平台。通过现场演示、专家讲座和深入讨论，参会者对手术机器人的技术特点和临床应用有了更深入的了解，为进一步推动骨关节手术机器人在临床上的广泛应用和发展奠定了坚实的基础，同时为将来医用机器人研究院基于临床问题的研究指出了方向。座谈中，双方达成了初步的合作模式和下一步开展合作的方向。相信在未来，随着技术的不断进步和完善，国产骨关节手术机器人将为更多的患者带来福音，开创优化后的国产机器人骨科手术新时代。